Le 1er RPIMa est l'héritier du 2e RCP car en octobre 45, lorsque les SAS ont été dissous, le 3e RCP (3e SAS) a également été dissous et les hommes affectés au 2e RCP. Celui-ci a été dissous à son tour et les anciens SAS se sont portés volontaires pour le 1er Bataillon de paras SAS crée par de Bollardière. L'arrivée ensuite du 2e Bataillon en Indo a permis de créer la Demi-Brigade SAS. Cette unité est donc à l'origine des différents RPIMa (ancien BPC, RPC...).
Par ses actions, le 1er RPIMa est digne des anciens !

Qui ose Gagne !