Comment indentifier à coup sûr une armée libératrice d'une armée impérialiste? Question épineuse. Pour schématiser, on peut déduire les motivations par les buts de guerre, et les intentions proclamées. Apporter la liberté à un peuple, ça devient suspect, quand les "libérateurs" annexent le territoire, et le mettent en exploitation pour leurs propres intérêts.
Napoléon n'a jamais voulu annexer l'Espagne à la France, pas plus que les armées anglaises, partout où elles combattu, en Europe, depuis la fin de la guerre de Cent Ans.
Les Américains, partout où ils sont intervenus, n'ont jamais créé de nouveaux états américains, directement sous leur contrôle, aprés conquête par les armes. Même contre la volonté des populations libérées, comme ce fut le cas pour la Sicile en 1943.

Inversement, la volonté d'annexion prédatrice était évidente dans les buts de guerre des nations de l'Axe, par exemple.

Quand des pompiers interviennent pour combattre un incendie, ça ne leur donne pas le droit de s'installer sur les ruines de la maison brûlée.